机器人应用于清洁领域

 系统构成示意图


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机器人采用的要点

采用垂直多关节机器人(长臂/清洁对应),针对晶片匣(环箍)进行高速加载、卸载。


无尘室对应

使用清洁型机器人,清洁度达到ISO3级。


节省空间对应

构建能够节省空间、扩大动作范围的布局。


对应各种晶片匣的存取

可以采用各种姿势处理与晶片匣的存取操作,不需要反转机等专用机。





• 控制设备构成示意图


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利用iQ Platform强化可编程控制器、GOT和机器人的协同。实施最佳的系统运用、可视化。通过各种网络、MES接口等实现。有效的生产管理

通过iQ Platform中的机器人和可编程控制器的高速通信,削减单件生产时间。

利用FA设备的协同数据可视化和利用各种网络的节省配线化。



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