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最大负荷:800kg

• 关节:4轴垂直多关节

• 最大动作范围:3159mm

• 重复定位精准:±0.5mm

• 优点:大负载码垛专用机型,高速稳定,全轴低功率输出,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用。


一、QJRB800-1机器人基本规格表


QJRB800-1基本规格表

机构形态

4轴码垛

自由度

4

有效载荷

800kg

臂展

3159mm

重复定位精度^2

±0.5mm

工作范围

1轴

±185°

2轴

+95°,-48°

3轴

+112°,-17.5°

4轴

±360°

最大速度

1轴

1.13 rad/s

2轴

1.13 rad/s

3轴

1.13 rad/s

4轴

2 rad/s

最大加速度

1轴

0.6(1.57)   rad/s2

2轴

2.26(5.57)   rad/s2

3轴

3.39 rad/s2

4轴

8.72 rad/s2

惯性力矩

4轴

340 kg.m2

本体重量

2550 kg

防护等级

IP30

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
  避免接触水、油、粉尘等;
  勿接近电气噪声源。

电源容量

23kVA


二、QJRB800-1机器人外形尺寸和最大动作范围图


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三、QJRB800-1机器人底座安装尺寸图


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四、QJRB800-1机器人末端安装尺寸图


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五、QJRB800-1机器人负载图


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六、QJRB800-1控制柜配置信息


QJRB800-1控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

3相5线  AC380V(+10%,-10%)

额定功率

27KW

电源容量

23KVA

控制柜尺寸

650X750X1150 mm

控制柜重量

140kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP54

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO   30输入32输出


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