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最大负荷:210kg

• 关节:6轴垂直多关节

• 最大动作范围:2688mm

• 重复定位精准:±0.2mm

• 优点:有效载荷210kg,臂展2.68米,设计结构紧凑。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、码垛、上下料、搬运、抛光打磨、装配等应用,适用范围广。


一、QR210机器人基本规格表


QR210基本规格表

功能

搬运、喷涂、焊接、装配、打磨等

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

210Kg

最大臂展

2688mm

重复定位精度

±0.2mm

机械限位范围

J1

±165°

J2

+85°~-50°

J3

+75°~-160°

J4

±360°

J5

±120°

J6

±360°

最大速度

J1

95°/s

J2

78°/s

J3

89°/s

J4

120°/s

J5

120°/s

J6

200°/s

允许力矩

J4

1200N·m

J5

1200N·m

J6

650N·m

允许惯性力矩

J4

84kg·m2

J5

84kg·m2

J6

55kg·m2

本体重量

1257Kg

防护等级

IP67

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80%   RH(不结露)

振动

<4.9m/s2   (0.5g)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;

避免接触水、油、粉尘等;

勿接近电器噪音源。

电源容量

26KVA

控制柜尺寸

650×750×1150 mm

控制柜质量

130kg

电源

三相五线 AC380V(+10%,-10%)


二、QR210机器人外形尺寸和最大动作范围图


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三、QR210机器人底座安装尺寸图


3.png


四、QR210机器人末端安装尺寸图


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五、QJR210-1控制柜配置信息


QJR210-1控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

三相五线  AC380V(+10%,-10%)

额定功率

36.0KW

电源容量

30.6KVA

控制柜尺寸

650x750x1150mm

控制柜重量

140kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP54

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO 30输入32输出


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