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最大负荷:180kg

 关节:4轴垂直多关节

 最大动作范围:3153.7mm

 重复定位精准:±0.5mm

 优点:高速稳定,全轴低功率输出,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用; 适用于家具、食品饮料、3C等多个行业,实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。


一、QJRB180-1机器人基本规格表


QJRB180-1基本规格表

机构形态

4轴码垛

自由度

4

有效载荷

180kg

臂展

3153.7mm

重复定位精度^2

±0.5mm

机械限位范围

1轴

±170°

2轴

+95°,-42°

3轴

+112°,-20°

4轴

±360°

最大速度

1轴

2.25rad/s

129 °/s

2轴

2.3rad/s

132 °/s

3轴

2.3rad/s

132 °/s

4轴

5.2rad/s

299 °/s

惯性力矩

4轴

45 kg.m2

本体重量

1400kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
  避免接触水、油、粉尘等;
  勿接近电气噪声源。

电源容量

17.5kVA


二、QJRB180-1机器人加速度配置表和对应负载图


1、负载上限100kg状态:


QJRB180-1加速度配置表

最大加速度

1轴

2.6(6) rad/s2

149(343.8) °/s2

2轴

9 rad/s2

516 °/s2

3轴

10 rad/s2

573 °/s2

4轴

40 rad/s2

2292 °/s2

负载上限

100kg


2.png

2-1.png


2、负载上限180kg状态:


QJRB180-1加速度配置表

最大加速度

1轴

1.8 (4)rad/s2

103 (229) °/s2

2轴

3.6 rad/s2

206 °/s2

3轴

4 rad/s2

229 °/s2

4轴

20 rad/s2

1146 °/s2

负载上限

180kg


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三、QJRB180-1机器人外形尺寸和最大动作范围图


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四、QJRB180-1机器人底座安装尺寸图


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五、QJRB180-1机器人末端安装尺寸图


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六、QJRB180-1控制柜配置信息


QJRB180-1控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

三相五线  AC380V(+10%,-10%)

额定功率

20.5KW

电源容量

17.5KVA

控制柜尺寸

650x750x1150mm

控制柜重量

140kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO   30输入32输出


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