0.jpg

最大负荷:50kg

 关节:6轴垂直多关节

 最大动作范围:2012.4mm

 重复定位精准:±0.07mm

 优点:有效载荷50kg,臂展2米,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装 工作空间大、运行速度快、重复定位进度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。


一、QJR50-1机器人基本规格表


QJR50-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

50kg

臂展

2012.4mm

重复定位精度^2

±0.07mm

机械限位范围

1轴

±180°

2轴

+135°,-90°

3轴

+82°,-205°

4轴

±360°

5轴

±120°

6轴

±360°

最大速度

1轴

2.7 rad/s

2轴

2.1 rad/s

3轴

2.7 rad/s

4轴

4.36rad/s

5轴

4.36 rad/s

6轴

6.1 rad/s

允许扭矩

4轴

245 N.m

5轴

245 N.m

6轴

147 N.m

惯性力矩

4轴

12.5 kg.m2

5轴

12.5 kg.m2

6轴

4.5 kg.m2

本体重量

580 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
  避免接触水、油、粉尘等;
  勿接近电气噪声源。

电源容量

10kVA


二、QJR50-1机器人加速度配置表和对应负载图


1、负载上限30kg状态:

QJR50-1加速度配置表

最大加速度

1轴

9(30) rad/s2

515(1718)°/s2

2轴

10(16) rad/s2

572(916)°/s2

3轴

15(22) rad/s2

859(1260)°/s2

4轴

40 rad/s2

2292°/s2

5轴

40 rad/s2

2292°/s2

6轴

50 rad/s2

2865°/s2

负载上限

30kg


1586331108.png


2、负载上限50kg状态:

QJR50-1加速度配置表

最大加速度

1轴

6.5(15) rad/s2

372(859)°/s2

2轴

3.5(10) rad/s2

200(572)°/s2

3轴

4(10) rad/s2

229(572)°/s2

4轴

16 rad/s2

916  °/s2

5轴

14.5 rad/s2

830  °/s2

6轴

16 rad/s2

916  °/s2

负载上限

50kg


1586331301.png


三、QJR50-1机器人外形尺寸和最大动作范围图


2.png



四、QJR50-1机器人底座安装尺寸图


1586331496.png


五、QJR50-1机器人末端安装尺寸图


1586331538.png




六、QJR50-1控制柜配置信息


QJR50-1控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

3相4线  AC380V(+10%,-10%)

额定功率

16.5KW

电源容量

10KVA

控制柜尺寸

650x750x1150 mm

控制柜重量

120kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

示教盒线长度

6m

互联电缆长度

7m

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO   16输入16输出,模拟信号4输出


版权归菱角智能科技(苏州)有限公司所有苏ICP备19069743号苏公网安备 32050502000789号