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最大负荷:20kg

 关节:6轴垂直多关节

 最大动作范围:1671mm

 重复定位精准:±0.05mm

 优点:QJRB20-1是市面上国内首款防爆装置已通过国家认证的喷涂机器人。 此款机器人通过对垂直多关节结构进行优化设计,具有简单紧凑的机械结构。 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快、重复定位精度高,适用于码垛、搬运、上下料、激光切割、喷涂、抛光打磨等应用,适用范围广。


一、QJRB20-1机器人基本规格表


QJRB20-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

20kg

臂展

1671mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1轴

±172°

2轴

+158°,-100°

3轴

+83°,-92°

4轴

±170°

5轴

±125°

6轴

±360°

最大速度

1轴

2.62   rad/s

2轴

2.62   rad/s

3轴

2.62   rad/s

4轴

4.9 rad/s

5轴

5.1 rad/s

6轴

6.5 rad/s

最大加速度

1轴

15(35) rad/s2

2轴

12(20) rad/s2

3轴

22(25) rad/s2

4轴

28 rad/s2

5轴

28 rad/s2

6轴

80 rad/s2

允许扭矩

4轴

38.81 N.m

5轴

38.81 N.m

6轴

29.4 N.m

惯性力矩

4轴

3 kg.m2

5轴

3 kg.m2

6轴

2.2 kg.m2

本体重量

270 kg

防护等级

IP65、ExdpxIIBT4Gb

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2   (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
  避免接触水、油、粉尘等;
  勿接近电气噪声源。

电源容量

3.6kVA


二、QJRB20-1机器人外形尺寸和最大动作范围图


2.png


三、QJRB20-1机器人底座安装尺寸图


3.png


四、QJRB20-1机器人末端安装尺寸图


1586333804.png


五、QJRB20-1机器人负载图


5.png



六、QJRB20-1控制柜配置信息



QJRB20-1(非防爆)控制柜

QJRB20-1(防爆)控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

3相4线 AC380V(+10%,-10%)

3相4线  AC380V(+10%,-10%)

控制柜尺寸

580x600x960 mm

650x750x1150 mm

控制柜重量

130kg

120kg

额定功率

6.0KW

电源容量

3.6KVA

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO 16输入16输出,模拟信号4输出


QJRB20-1(非防爆)控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

三相四线    AC380V(+10%,-10%)

额定功率

6.0KW

电源容量

3.6KVA

控制柜尺寸

580x600x960mm

控制柜重量

130kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO 16输入16输出


QJRB20-1(非防爆)控制柜

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

三相四线    AC380V(+10%,-10%)

额定功率

6.0KW

电源容量

3.6KVA

控制柜尺寸

580x600x960mm

控制柜重量

130kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO 7(输入输出可调),模拟信号8输入、2输出


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