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最大负荷:15kg

• 关节:4轴垂直多关节

• 最大动作范围:1510mm

• 重复定位精准:±0.05mm

• 优点:高速稳定,全轴低功率输出,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用; 适用于家具、食品饮料、3C等多个行业,实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。


一、QIRB15-1机器人基本规格表


QIRB15-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

4

有效载荷

15kg

臂展

1510mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1轴

±168°

2轴

+105°,-50°

3轴

+105°,-25°

4轴

±360°

最大速度

1轴

3.7 rad/s

2轴

3.7 rad/s

3轴

4.2 rad/s

4轴

10 rad/s

最大加速度

1轴

12(25)rad/s2

2轴

12(25)rad/s2

3轴

30 rad/s2

4轴

60 rad/s2

允许扭矩

4轴

29.4 N.m

惯性力矩

4轴

0.6 kg.m2

本体重量

160 kg

防护等级

IP30/IP65

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
  避免接触水、油、粉尘等;
  勿接近电气噪声源。

电源容量

2.7kVA


二、QIRB15-1机器人外形尺寸和最大动作范围图


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三、QJRB15-1机器人底座安装尺寸图


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四、QJRB15-1机器人末端安装尺寸图


1586334962.png

五、QIRB15-1机器人负载图


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六、QJRB15-1 控制柜配置信息


QJRB15-1控制柜:状态一

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

单相 AC220V(+10%,-10%)

额定功率

4.2KW

电源容量

2.7KVA

控制柜尺寸

580x600x960 mm

控制柜重量

100kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO 7输入9输出,模拟信号4输出


QJRB15-1控制柜:状态二

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

三相四线    AC380V(+10%,-10%)

额定功率

4.2KW

电源容量

2.7KVA

控制柜尺寸

580x600x960mm

控制柜重量

100kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止

输入输出

数字IO 15输入24输出


QJRB15-1控制柜:状态三

控制硬件

三菱

控制柜软件

三菱

电源

三相四线    AC380V(+10%,-10%)

额定功率

4.2KW

电源容量

2.7KVA

控制柜尺寸

580x600x960mm

控制柜重量

100kg

环境温度

0-45℃

最大湿度

20%~80% RH(不结露)

防护等级

IP21

操作面板

控制柜上

编程单元

彩色触摸屏示教盒

安全性

紧急停止,自动模式停止,远程模式停止


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